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                固定轴式丝◥杆步进电机分为哪些类型

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                点击次数:414 更新时间:2022年03月29日13:06:06 打印此页 关闭

                固定轴式丝杆步进电机主要分为直流固定轴式丝杆步进电机和交流固定轴式㊣丝杆步进电机。交流固定轴式步进电机可分为异步交流固定轴式步进电机和同步交流固定轴式丝杆步进电机。异步交流固定轴式丝杆步进电机通常是带鼠笼式转子的三相感应电机。根据转子结构的不同,同步交╳流固定轴式丝杆步进电机分为电磁ζ式和非电磁式。非电磁型分为磁滞型、永磁型和无功型。目前,永磁电机主要用于数控设备♂中,称为永磁同步交流固定轴式步进电机。

                不管是哪种类型的固定轴式步进电机,其工作原理是通过★编码器来进行行为控制。根据工作原』理,编码器可分为增量编码器、绝对编码器和正余弦编码器。更常见的是增量编码器和绝对编码器。增量编码⊙器将位移转换为周期性电信号,然后将电信号转换为计数脉冲。脉冲数用于表示位移。绝对式∑编码器的每个位置对应一个特定的数∏字代码,因此其指示仅与测量的开始和结束位置有关,而与测量的中间过程无关。采用增㊣ 量式编码器的固定轴式丝杆步进机电设备应用较为广泛。在工业机器人等需要知道精确位置的场合,通常采用与绝对编码器相○适应的固定轴式步进电机。

                固定轴式丝杆步进电机系统有三个功能:位置控制、速度控制和扭矩控制。位置控制功能应用〓较广泛,适用于要求高位置精度的场合。速度控制通常用于仅精确控制速度且对位置没有要求或要⌒ 求较低的情况。当需要实时调整卐电机的输出扭矩时,通常使用扭矩控制。在扭矩控制模式下◣,可以☆限制固定轴式丝杆步进机电设备的速度和较大扭矩。

                当伺服驱动器精确控制固定轴式丝杆步进电机的速度或位置时,必须卐采集固定轴式丝杆步进机电设备编码器的反馈信号,不同品牌的固定轴式步进电机编码器型号规格也Ψ 不同,电机特性也不同,这决定了它必须与同一品牌的驱动器和电机一▅起使用。不同型号电机的⊙相电流、相电阻、相电感等参数完全不同。与不合适型号的伺服驱动器匹配↑时,会出现电∞机运行异常、驱动器误报警等现象。因此,有必要适应这种模式。另外,在电机运ζ 行过程中如果经常出现异常的响动,应当及时对电机每个部件进行排查,一旦发现有安全隐患,必须及时把隐◤患消除掉。


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